Driver de motor basado en L298N 2A

El driver L298N es un controlador de motor de alta potencia perfecto para conducir motores DC y motores paso a paso Utilizado  popularmente para controlar motores y ademas tiene un regulador de 5V integrado que puede suministrar a un circuito externo Puede controlar hasta 4 motores de CC o 2 motores de CC con control de giro y de velocidad

Este controlador de motor es perfecto para proyectos de robotica y mecatronica ademas es optimo para controlar motores desde cualquier microcontrolador interruptores reles etc Ideal para conducir motores de CC y paso a paso para micro mouse robots seguidores de linea asi como brazos roboticos entre otros

Diagrama de conexion del driver L298N con Arduino UNO y Motores DC-

Uso-

Los puente H generalmente se usan para controlar la velocidad y la direccion de los motores sin embargo se pueden usar para otros proyectos como la intensidad de brillo de ciertos proyectos de iluminacion como conjuntos de LED de alta potencia

Como funciona un puente H-

Es un circuito que puede conducir una corriente en cualquier polaridad y ser controlado por Pulse Width Modulation PWM

Detalles de pines del Driver L298N

Salida 1- salida del motor A
Salida 2- salida del motor A
Salida 3- salida del motor B
Salida 4-

12V- En realidad puede ser de 5v-35v pero en PCB esta marcado como 12v
GND- tierra
5v- Salida de 5v
EnA- habilita la senal PWM para el motor A
In1- habilite el motor A
In2- habilite el motor A
In3- habilite el motor B
In4- habilite el motor B
EnB- habilita la senal PWM para el motor B consulte la seccion &8220Consideraciones de croquis de Arduino&8221

Dos cosas para mencionar con respecto al Puente H L298N-

Asegurate de tener todos tus GND unidos tanto del Arduino como de la fuente de alimentacion y el driver L298N
Los pines PWM son innecesarios si no desea controlar las funciones PWM

Caracteristicas-

Corriente maxima- 2A por motor
Sentido de corriente para cada motor
Disipador termico para un mejor rendimiento
Indicador LED de encendido
Chip de unidad de puente doble H- L298N

Datasheet Driver L298